Курсовые

Дипломные

Рефераты

Контрольные

Магистерские

мы выполняем

все типы

работ

по всем

дисциплинам

Оформить заказ через форму сайта 24 часа!

+7 (929) 539 14 20

+ 7 (929) 545 10 02

Консультант ежедневно

с 10:00 до 20:00

Московская область, г.Сергиев-Посад, ул.Вознесенская,

д. 55 офис 45

Просмотр работы

Предметы

тау к.р. 1 Шифр 8112

Номер работы: 3814
Год защиты: 2016
Тип работы: контрольная работа
Дисциплина: ТАУ
Количество страниц: 14
Цена: 350.00 руб.

Описание работы

Работа выполнена в строгом соответствии с предъявленными требованиями при оформлении заказа на услугу. При условии, что требования предоставлены не были, мы оформляли работу по нашим стандартам, которые отражены в условиях сотрудничества. Условия сотрудничества являются неотъемлемой частью пользования услугами данного сайта. Каждый пользователь услугами данного сайта заведомо соглашается с условиями сотрудничества. Ознакомиться с условиями сотрудничества можно при регистрации на сайте и в дальнейшем в личном кабинете.

Содержание

Задача 1. Расчет динамических характеристик линейных САУ\n\nОпределить весовую функцию g(t) и переходную функцию h(t) линейной САУ, состоящей из последовательного соединения апериодического и идеального интегрирующего звеньев, по заданным в табл. 1 параметрам ее передаточной функции в соответствии с последними двумя цифрами учебного шифра:\n\n , где р – оператор Лапласа.\n\nСоставить таблицу расчетных значений искомых временных характеристик и построить их графики для временного интервала: t = 0 – 5T с шагом дискретизации, равным 0,5Т. Масштаб по оси ординат студентом выбирается самостоятельно, исходя из того, что высота графика должна быть не менее 8-10 см.\n\n Таблица 1\n\nНомер\nварианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0\nпоследняя\nцифра\n шифра \nК \n5 \n10 \n8 \n6 \n4 \n3 \n2 \n1 \n7 \n9\nпредпоследняя\nцифра\n шифра \nТ \n0,1 \n0,2 \n0,3 \n0,4 \n0,5 \n0,6 \n0,7 \n0,8 \n0,9 \n1\n\nЗадача 2. Расчет частотных характеристик линейных САУ\n\nОпределить круговую частоту ω, с которой устройство САУ, состоящее из последовательно включенных двух апериодических и одного идеального интегрирующего звеньев, дает заданный сдвиг по фазе между выходным и входным сигналами. При этом следует определить амплитуду выходного сигнала Ym на данной частоте, если известна амплитуда входного сигнала Xm. \nПередаточная функция заданной САУ имеет следующий вид:\n\n . (10)\n\nИсходные данные для решения задачи приведены в табл. 4.\n\n Таблица 4\n\nНомер\nварианта Последняя цифра шифра Предпоследняя цифра шифра\n К Т1, с Т2, с Хm φ, град\n1 10 0,05 0,5 2 - 150\n2 9 0,1 0,05 4 - 160\n3 8 0,02 0,2 6 - 170\n4 7 0,01 0,1 8 - 150\n5 6 0,1 0,03 10 - 160\n6 5 0,2 0,02 3 - 170\n7 4 0,4 0,04 5 - 140\n8 3 0,8 0,08 4 - 150\n9 2 0,5 0,05 1 - 160\n0 1 0,025 0,25 7 - 170\nЗадача 3. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа АФЧХ\n\n1. Построить асимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) и логарифмическую фазочастотную характеристику ЛФЧХ для линейной системы САУ, состоящей из четырех последовательно включенных звеньев:\nодного реального дифференцирующего звена с передаточной функцией W1(р) = К1∙(Т1∙р + 1);\nдвух апериодических звеньев первого порядка с передаточными функциями W2(р) = К2/(Т2∙р + 1) и W3(р) = К3/(Т3∙р + 1);\nодного идеального интегрирующего звена с передаточной функцией К4/р.\n \nИсходные данные приведены в табл. 6.\n\n Таблица 6\n\nНомер\nварианта Последняя цифра шифра Предпоследняя цифра шифра\n К Т1, с Т2, с Т3, с\n1 100 0,125 0,2 0,02\n2 50 0,1 0.2 0.01\n3 40 0.2 0,5 0,01\n4 20 0,5 1,0 0,05\n5 10 0,8 1,5 0,05\n6 4 0,5 2,0 0,1\n7 1 0,8 5,0 0,2\n8 0,5 0,5 5,0 0,1\n9 0,2 0,4 4,0 0,04\n

Дополнительная информация

Заказать дополнительную информацию по работе такую как: изначальные требования и т.п., а также уточнить текущий уровень уникальности можно отправив заявку на почту zakaz@simple-five.ru, в которой указать вопрос и приложить ссылку на работу.